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手速快 目力好 省成本 上海交大团队研发超视觉

来源:白山遁荒冲压机厂家 作者:遁荒冲压机 时间:2020-06-05 04:15 点击量:

王,上海,6月3日(记者吴)没有一个工人穿着厚重的工作服,戴着手套和口罩,沉浸在垃圾分类中。相反,他们与不停来回移动的机器人和有序的输送轨道——一起工作。上海交通大学中英国际低碳学院固体废物回收技术和智能设备团队开发的超视觉垃圾分类机器人正在工作。这款超视觉垃圾分拣机器人打破了国外技术的垄断,每小时可以分拣5400次垃圾,大大节省了人工成本。它具有良好的“视觉”,能够快速准确地识别大量垃圾中的可回收材料,有助于全国垃圾分类工作,有助于环保企业技术升级。目前,该机器人已进入产学研技术推广阶段。该团队将与国内环保龙头企业合作共同开发,使超视觉垃圾分类机器人更快进入市场应用。

手速快,每小时分拣垃圾5400次

垃圾分类是一项繁重的、重复性的、枯燥的工作,而任忠的源头分类还有很长的路要走。通常,储存后,工人需要用手从大量的垃圾中挑选可回收的物品,这不仅不卫生,而且很危险。处理大量垃圾意味着工人需要长时间工作,这是对工人体力和脑力的巨大考验。

生活垃圾来源广泛,成分复杂,特点各异。传统的选矿技术,如筛分、跳汰、重力分选、涡流分选等。都有一定的局限性。组合过程复杂且难以优化,需要更多的人工参与,不能满足废物分类的需要。迫切需要有效的新技术作为补充。

我们如何提高垃圾分类的准确性和效率?机器人技术和人工智能是传统垃圾处理的好帮手。只要有电,它们就可以无限期地工作,这非常适合大量重复和长期的操作。与此同时,它还将提高作为二次原料重新进入生产过程的废物回收的速度和质量,从而减少对全新原料的需求以及与制造和提取这些原料相关的污染和碳排放。

“超视觉垃圾分拣机器人能够高精度分拣各种垃圾,有效分拣率为95%,最大分拣速度为5400次/小时,工作时间为24小时/天。生产线上的每套设备都安排了两个机械手,这相当于替换了54名分拣工人的工作量。”?项目负责人、上海交通大学中英国际低碳学院副教授李佳介绍了该项目。

目力好,打破国际技术垄断精准识别可回收物

垃圾分拣机器人的发展涉及光学、机械、控制、软件等多学科技术系统,其技术壁垒非常高。目前,生活垃圾分拣自动化水平普遍较低,自动化分拣设备严重缺乏。生活垃圾分拣设备主要集中在低端产品,高端分拣机器人市场被国外制造商垄断。国外主流分拣机器人设备制造商依靠他们的技术垄断来设定严重扭曲的市场价格,单个设备的价格通常在500万元到1000万元之间。

李佳副教授团队依托国家自然科学基金、国家863高技术计划等项目,多年来一直从事产学研合作研究。混合材料图像快速识别、高速精确表面激光空间定位、近红外指纹材料识别、多维信息耦合、机器人快速轨迹跟踪等十余项关键技术相继突破。实现了垃圾精细分类机器人核心技术的国产化,打破了智能垃圾分类技术的国际垄断。