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新基建新赛道,Ouster携手亮道智能提供车路协同

来源:白山遁荒冲压机厂家 作者:遁荒冲压机 时间:2020-06-12 04:16 点击量:

鉴于车辆和道路之间的合作,亮道智能和思源公司开发了一套基于激光雷达的路边解决方案。

作为新基础设施中第二类集成基础设施的一部分,车辆-道路协调将车辆与车辆、车辆与人、车辆与道路等连接起来。通过应用无线通信技术,实现车辆与周围交通环境之间的“实时通信”,为智能车辆提供比安装在车辆上的传感器(激光雷达/摄像机/毫米波雷达)更长距离地检测潜在危险、交通和道路状况的能力,支持智能车辆的基本安全系统,同时推动智能交通系统的建立。

作为车路合作不可或缺的一部分,激光雷达有其独特的优势:(1)在远距离探测范围内,激光雷达的最远探测距离可达200米以上,根据实际需要,也可选择中短程探测激光雷达;(2)三维空间数据,激光雷达可以提供相机无法提供的高精度深度信息;(3)全天候工作,激光雷达不受环境光线变化的影响,夜间能正常工作;(4)激光雷达也可以作为安全冗余的一部分,通过与其他传感器的数据融合来提高整个系统的准确性和安全性。

基于激光雷达的路侧解决方案

从车路协调的角度来看,亮道智能和思源共同构建了一套基于激光雷达的路侧解决方案。该方案还可以服务于自动驾驶考试验证、交通预警、交通监控和管理等领域,加速智能网络化车辆和智能交通的商业应用。


	新基建新赛道,Ouster携手亮道智能提供车路协同解决方案-白山遁荒冲压机厂家

橙色部分由明亮道路智能路边解决方案组成

该方案中的激光雷达由Steur公司提供,亮轨智能将为其开发道路识别和跟踪算法。根据不同的应用场景,设计了激光雷达软硬件系统部署方案,完成了边缘计算平台和路边通信的集成。

光明路智能核心技术团队在参与世界领先的自主驾驶和大规模生产项目的研发方面拥有宝贵的经验。它提供的通用激光雷达目标跟踪和识别算法可以:

(1)识别静态交通目标,如道路边缘、标志牌、立交桥、隧道等。

(2)区分行人、两轮车、普通车和特种车等动态目标;

(3)连续输出动态目标的位置、速度、加速度、转向角、侧向间距、车头时距等参数。

此外,光明轨道智能公司还开发了基于激光雷达和摄像机融合的视觉算法和后处理算法。


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基于明道智能的路侧识别与跟踪算法

目前,亮道智能正与MEC系统设计师一起,积极探索在MEC多址边缘计算平台上进行功能整合,以减轻海量数据返回带来的网络负荷,提升高质量的具有地方特色的车路协同信息服务。